BLACKSOFT, SIM-TRAJ v2 · Interception 3D

Engagement 3D

Ratio de vitesse R_v = 2.0

V_intercepteur / V_cible · seuil R₀≈1,5

Nombre d'intercepteurs 3

Manœuvrabilité (g latéral) 25 G

Cible manœuvrante (évitement 3D)

Loi de guidage

Constante de navigation N = 4

a = N·V_c·(Ω × û_r) · Ω = (r ∧ ṙ)/r²

Perception capteur (v2)

Bruit de désignation σ = 0.0

Écart-type du bruit gaussien sur la position perçue de la cible.

Latence de désignation 0.0 s

Retard entre la position réelle et la position transmise à l'intercepteur.

Vue & lecture

Rotation auto de la caméra

Cadence 1.0×

Estime l'effet du bruit/latence sur la réussite, config courante.

Cible (attaquant)

Intercepteur(s)

Position perçue (bruitée/retardée)

glisser = pivoter la vue

Télémétrie

Issue	,
Distance mini	,
Distance actuelle	,
Erreur perçue	,
Temps vol	,
Intercepteurs	,

Effet de la perception

Sans bruit ni latence, la navigation proportionnelle suit le chemin quasi le plus court (collision sur relèvement constant). Le bruit fait jitter la ligne de visée ; la latence introduit une erreur d'anticipation. Les deux dégradent la probabilité d'interception, surtout en terminal et contre une cible manœuvrante.